Wow, questo e' esattamente quello che voglio fare anche io!
Mi e' arrivato il raspberry pi da poco e sto aspettando il prossimo mese per comprare anche altro materiale che mi serve, ma abbiamo decisamente un obiettivo in comune!
La lista di hardware e sensori e' la stessa che avevo in mente anche io.
Ci aggiungerei magari anche un sensore di vicinanza.
Visto che ho un wiimote che gira per casa pensavo di attaccare al raspberry un dongle bluetooth e cercare di sfruttare i sensori del controller all'inizio.
Se vuoi possiamo aiutarci a vicenda, perlomeno a livello software credo di capirne qualcos(in)a.
Please aggiorna questo thread con i tuoi progressi!
Il mio obiettivo sarebbe eventualmente quello di avere anche delle ruote con un sistema per "chiudere le eliche", e per finire una AI sul raspberry che gli permetta di scorrazzare per casa "anche per cavoli suoi" oltre che essere comandato via wireless.
Molta importanza la daro' al fatto di poterlo controllare da Android..