Buongiorno
Vorrei sapere secondo voi quale sia il migliore ESB enterprice service bus in circolazione tra i seguenti citati su wikipedia

Mule , Apache serval mix,Petals ,open Esb

poi ci sono i frame work di integrazione come Apache Camel e Spring integration che non so se sono in grado di sostituire un ESB e se possono fare di meglio .
Chiedo consiglio su come approcciarmi per la prima volta
Grazie.