L'umido ovviamente è cosa a sé - se mischi agli scarti di cucina residui di detersivo, frammenti di plastica e quant'altro non so che compost viene fuori.
Plastica-alluminio-vetro non ci dovrebbero essere problemi - difatti da me (Milano) plastica e lattine sono assieme, dopo che una volta erano assieme vetro e lattine (e plastica a sé); il motivo per cui il vetro ora come ora è separato credo possa essere legato al fatto che verranno date a due consorzi diversi - motivo che, sono d'accordo, non ha nulla di tecnico e in astratto non sarebbe difficile rimuovere.
La carta è una questione più delicata - sapevo che lì se vuoi riciclarla "per davvero" e ottenere nuova materia prima decente il problema della contaminazione non è indifferente - un bel macchione d'olio assorbito dalla carta rischia di contaminarti tutto il lotto; probabilmente si riuscirà anche a venirne fuori, ma immagino con mezzi chimici più costosi e inquinanti (per cui può non valere più la candela).
Sul discorso della raccolta a giorni, avendo sempre abitato in condominio non mi è mai pesata perché ci sono i bidoni condominiali separati, poi ci pensa la ditta di pulizie/il custode/... a mettere fuori i bidoni giusti nei giorni giusti.