Qualunque sia il linguaggio, hai bisogno di un kit da usare con i tuoi programmi per poter comunicare. Questo software dovrebbe dartelo chi ti vende la roba.
In questo modo potrai, ad esempio, far funzionare una lavatrice
codice:
#include <lavatrix.h>
Lavatrix Lavatrice; //Istanzi una classe Lavatrix
Lavatrice.Connect("100"); //Ti connetti alla lavatrice tramite la porta 100
Lavatrice.Lava(SECCO); //Fai un lavaggio a secco
Lavatrice.ShutDown();  //La spegni.
Ecco piu' o meno una cosa del genere.
il lavatrix.h ti verrà fornito in un cd da chi ti ha venduto la lavatrice...