la prima cosa da fare sarebbe togliere la tabella che si trova dentro l'elemento #footer e rimpiazzarla con una struttura a div (ti faccio un abbozzo di esempio che completerai)
codice:
<style>
#footer { width: 760px; heigth: auto; overflow: hidden;}
#lista, #lanci, #lanci div { float: left; display: inline;}
#lista { width: 200px;}
#lista ul { margin: 0; padding: 0; list-style-type: none;}
#lista ul li { height: 1.5em; line-height: 1.5em; padding: 1px 0;}
#lista ul li a { display: block; border-bottom: 1px #cca solid; text-decoration: none;}
#lanci { width: 560px;}
#lanci div { width: 270px; margin-left: 10px; }
</style>
<div id="footer">
<div id="lista">
<ul>[*]link[*]link[*]link[/list]
</div>
<div id="lanci">
<div>lancio dx</div>
<div>lancio sx</div>
</div>
</div>