Salve, visto che è abbastanza lungo il testo del programma spedirei via pm a chi è interessato ad aiutarmi.
Inizio a spiegare il problema , io ho una matrice dalla quale devo ricavare un percorso lineare (un array) solo che dopo essermi scervellato un bel po' non ho ancora trovato una soluzione, quindi speravo che qualcuno mi possa spiegare cosa c'è che non va.