Collegali tramite cavo in lan (no wan), dai un ip diverso al secondo appartenente alla stessa classe di indirizzi del primo tipo 192.168.1.X e togligli tutto, firewall e nat/pat e diventa un AP del primo router.
p.s. con un ripeater da 20-25 euro risolvi in maniera completa il problema della copertura del segnale.