Utilizzo FPDF per creare documenti A4 tramite codice php.

Non ho mai capito come fare per scrivere nell'ultimo centimetro del documento, vorrei cioè inserire normalmente del testo fino esattamente al bordo della carta che ipotizzo essere un formato A4.

Senza dover lasciare per forza un pezzo di bordo libero così come faccio per il margine superiore se imposto come Top margin il valore 0.

Mi saono spiegato?