Sottomenu con hover diverso dal menu principale

[AltF4]

Ciao a tutti, ho realizzato un menu su 2 livelli, ma non riesco a fare in modo che quando passo con il mouse sulla voce del sottomenu, questa abbia un colore diverso dal primo livello del menu.

In pratica, questo sarebbe il menu (semplificando):

<ul id="nav">
<li>LINK1</li>
<li>LINK2
<ul>
<li>SOTTOLINK1</li>
</ul>
</li>
</ul>

Questa è la parte del CSS che interessa:

ul#nav li:hover, ul#nav a:hover {
color: #000000;

}

Grazie mille in anticipo per il vostro aiuto.

[Prill]

ul#nav li:hover, ul#nav li a:hover {
 color: #000000;
 
ul#nav ul li:hover, ul#nav ul li a:hover {
 color: altro;
}

[AltF4]

Sei un grande!!!

Grazie mille!!!