[Mysql] Identificare record mancanti in tabelle legate

[fermat]

ciao!

io ho una tabella che rappresenta le testate degli ordini.
poi ho una tabella che rappresenta le righe, che ha un FK che lega ogni riga ad una testata.

io vorrei trovare tutte le testate che non hanno righe (e che quindi in sostanza sono ordini lasciati li totalmente incompiuti).

partendo da una query banale, giusto per dare il nome a tabelle e campi:

SELECT * FROM cr_tesord
INNER JOIN cr_rigord ON fk_tesord = tesord_id

come posso fare??

[bomberdini]

left Join testata - righe
where righe.campo is null

[fermat]

left Join testata - righe
where righe.campo is null

perfetto grazie!!