Foreach in JS. Ciclo array Json

[Ciakko]

Buongiorno a tutti, mi trovo in difficoltà col fare un ciclo di un array multidimensionale ricevuto in risposta da Jquery Ajax.
Solitamente uso array unidimensionale del tipo:

$array=array(
 'nome1' => $nome1,
 'nome2' => $nome2,
)
echo json_encode($array); 

e riprendo i valori con:

....
success: function(data){
   var data = jQuery.parseJSON(data);
   nome1 = data.nome1;
   nome2 = data.nome2;
  },
....

Come tratto in javascript/JQuery un array del tipo:

while($row=mysqli_fetch_assoc($query)){
   $array[] = $row;
  }; 

dove avrò:
[{"id":"1","nome":"marco","cognome":"rossi"},
{"id":"2","nome":"franco","cognome":"bianchi"},
{"id":"3","nome":"mario","cognome":"verdi"}]

Grazie mille

[ciro78]

vedi se ti aiuta

http://api.jquery.com/jquery.each/

[Ciakko]

Grazie Ciro, avevo già letto della funzione each ed in effetti su di un array monodimensionale la so applicare.
Ho fatto anche un passo avanti grazie ad un esempio trovato in rete, il corrispettivo in JQuery con each non funzionava però:

var data = jQuery.parseJSON(data);
   
   for (var i = 0; i < data.length; i++) {
    var object = data[i];
    for (property in object) {
     var value = object[property];
     alert(property + "=" + value); 
    }
   }

Con i dati dell'esempio precedente restituisce:
id=1, nome=marco, cognome=rossi, id=2, nome=franco, cognome=bianchi,ecc..

Mi resta sempre il problema di come interagire con questi dati.
Come gli dico " If(nome=='marco') alert(cognome)" ad esempio?