[C#] Delete in Datagrid

[eddieFM]

Ciao a tutti, sto studiando C#, xcui le mie conoscenze sono alquanto scarse.

Ho popolato un datagrid, con un Dataset così composto(nome, cognome, id).

Riesco ad eseguire operazione di Aggiunta e Update, ma non di Delete.
Ho inserito un bottone di Delete che quando clicco mi richiama
private void Delete(object sender, System.EventArgs e)
{
da.Update(ds, "t_nomi");

}

intanto avevo già costruito gli oggetti:

cmdDel = new SqlCommand("delete from t_nomi where id = @id", conn);
cmdDel.Parameters.Add(new SqlParameter("@id", SqlDbType.Int, 4, "id"));
da.DeleteCommand = cmdDel;


Dove sbaglio?

[eddieFM]

private void Delete(object sender, System.EventArgs e)
{
DataRow dr;
dr=ds.Tables["t_nomi"].Rows.Find(-1);
dr.Remove();
da.Update(ds,"t_nomi");
}

Sto progredendo, ho capito ke x eliminare una riga devo ricorrere all'uso di un DataRow, solo che mi da come errore
"table doesn't had a primary key"

sigh help me