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fred84
14-10-2008, 10:09
sono 3 giorni (lavorativi, nel fine settimana grazie a dio faccio altro) che mi sto rincoglionendo nella ricerca di una banale info, ma né libri né wiki né articoli in internet mi aiutano.

C'é una buonanima che se ne intende di controlli digitali e che puó darmi una mano?

Sono alla caccia di una formula che mi permetta di disegnare il diagramma di Bode di un sistema tempo-discretizzato con frequenza di campionamento a 10 Hz. La parte delle fasi é di secondaria importanza.

Se ritenete sia necessario parlarmi in chat, qui a lavoro mi funzia solo Gtalk.

Grazie

deleted_110
14-10-2008, 10:42
e' passato molto molto molto tempo

puoi dare qualche dettaglio in piu'? Giusto per capire se vale la pena che ci chattiamo sopra o se sono argometi troppo sepolti nella mia memoria

fred84
14-10-2008, 10:46
ho un sistema continuo, sia come funzione di trasferimento sia come rappresentazione nello spazio degli stati (matriciale)

Faccio la discretizzazione a 10 Hz (Mathematica e/o matlab)

Devo fare il diagramma di Bode del sistema discretizzato in Mathematica per confrontarlo con quello in Matlab.

Fino a 4 giorni fa non avevo idea di cosa fosse un sistema discretizzato, quindi non ho idea del processo utilizzato per la discretizzazione :fagiano:
So che é stato scelto in modo da non "scalare" l'uscita, ma mantenerla uguale a quella del sistema continuo

deleted_110
14-10-2008, 10:51
E' decisamente passato troppo tempo.... mi spiace

e avevo pure preso bei voti in teoria dei sistemi & Co :cry:

albgen
14-10-2008, 10:52
http://en.wikipedia.org/wiki/Bode_plot
:stordita:

fred84
14-10-2008, 10:55
Originariamente inviato da albgen
http://en.wikipedia.org/wiki/Bode_plot
:stordita:

Grazie, ma
1) l'avevo giá spulciato
2) le dispense del mio prof sono fatte meglio
3) é per tempo-continuo, non discreto :fagiano:

fred84
14-10-2008, 10:55
Originariamente inviato da raven74
E' decisamente passato troppo tempo.... mi spiace

e avevo pure preso bei voti in teoria dei sistemi & Co :cry: no problem, grazie comunque

albgen
14-10-2008, 10:58
Originariamente inviato da fred84
3) é per tempo-continuo, non discreto :fagiano:

un esercizio:
http://ocw.mit.edu/NR/rdonlyres/D95EFAF4-EA21-4B45-B3A4-F83B18DF9833/0/ps5.pdf
:stordita:

fred84
14-10-2008, 11:01
Originariamente inviato da albgen
un esercizio:
http://ocw.mit.edu/NR/rdonlyres/D95EFAF4-EA21-4B45-B3A4-F83B18DF9833/0/ps5.pdf
:stordita: grazie, mi piacerebbe saperlo fare ( nell'altra direzione principalmente)
so usare anche io google e l'ho fatto (pensavo di essere stato chiaro nel primo post).
Se dal sito del mit riesci a capire di quale corso fa parte quell'esercizio hai vinto.

albgen
14-10-2008, 11:04
ho capito io, tu vuoi la pappa pronta :D
:nonono:

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