[JAVA] Formattazione data per inclusione dei millisecondi

[AlbertoPicca]

Ciao a tutti!
Avrei la necessità di ottenere dall'oggetto Date un particolare formattazione che mi permetta di visualizzare anche i millisecondi.

Per adesso uso il codice:

SimpleDateFormat formatter = new SimpleDateFormat( "HH:mm:ss");
Date now = new Date();
String tmp = formatter.format(now);

Come posso visualizzare anche i millisecondi?

Grazie