Salve raga.. vengo subito al dunque

io ho una pagina in questo modo:
<div id="container">
<div id="header"></div>
<div id="navigation"></div>
<div id="content"></div>
<div id="footer"></div>
</div>

Il div con id="container" ha altezza al 100% così come il tag body, html .... e vorrei tenere il footer in basso.. come posso fare ??

Grazie