come posso fare per visualizzare il contenuto di una cella? ad esempio

<body>
<table border="1">
<tr>
<td>cella 0</td>
<td>cella 1</td>
<td>cella 2</td>
</tr>
<tr id="r3">
<td id="c3">cella 3</td>
<td>cella 4</td>
<td>cella 5</td>
</tr>
</table>



<script type="text/javascript">
if(document.getElementById) {
cella = document.getElementById("c3")
document.write(cella) //vorrei che mi scrivesse cella 3 ma mi scrive [object]


}
</script>

</body>
</html>
ho cercato nella guida ma non ho trovato,e' una banalita' ma sono alle prime armi.grazie