problemi con una query

[dera]

Salve! Allora, io ho questa query :

        for ($i = 0; $i < count ($autoreLibro); $i++) {
        $inser_autore = mysql_query("INSER INTO libri_persone (IDpersona, IDlibro) VALUES ($autoreLibro[$i], $fetch_ID[IDlibro]")
            or die(mysql_error());
    }; 

dove $autoreLibro è ovviamente un array. Però quando la vado a eseguire mi da questo errore:

You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your MySQL server version for the right syntax to use near 'INSER INTO libri_persone (IDpersona, IDlibro) VALUES (12, 63' at line 1

e non capisco perché :berto:
Potete aiutarmi? Grazie