Ho una domanda riguardante la gestione di due tabelle

tabella1:
id:1
a:Pippo
b:1

id:2
a:Cane
b:1
2

tabella2:
id:1
tipo:cartone
--------
id:2
tipo:Animali

Tramite un form seleziono id =1 della tabella2

Ciò che mi aspetto di vedere è

Pippo
Cane

come dovrei strutturare la query?