unire due tabelle una a molti

[pippolone]

ciao,

ho due tabelle la prima formata da tre campi [id] [nome] [cognome] e la seconda formata da [id] [idrelazionale] e altri dati.

per unirle e fare un menù con intestazione faccio così:

$query = mysql_query("SELECT * FROM tab1");
while($row = mysql_fetch_array($query)) {
echo "<h2>".$row['nome']. $row['cognome']."</h2>\n<ul>";
$subquery = mysql_unbuffered_query("SELECT * FROM tab2 WHERE id_relazionale = '". $row['id'] ."' ");
  while($results = mysql_fetch_array($subquery1)) {
     echo "<li class=\"pages\">[altri dati]</a>\n";
   }
echo "\n[/list]";
    } 

a questo punto mi chiedevo se era possibile unire le due query in un'unica query ad esempio inner join...

mi direste come posso fare per un'unione una a molti??

grazie