esercitandomi sui semafori in Unix mi dà un errore:

prod.o: In function `main':
prod.c.text+0x2f): undefined reference to `shm_open'
prod.c.text+0xf8): undefined reference to `sem_open'
prod.c.text+0x146): undefined reference to `sem_post'
prod.c.text+0x1c6): undefined reference to `sem_close'
collect2: ld returned 1 exit status

************************************************** *************
Quando compilo con "cc -c prod.c" non mi dà errore ma appena lancio
"cc -o prod prod.o" per creare l'eseguibile, mi dà tale errore, siccome
prima un altro file sui Thread mi dava un errore simile un utente mi ha detto di
inserire -lpthread ora ci vuole qualche altro parametro?