Ciao e buon lunedì mattina

Ho questa query (tabelle di tipo MyISAM):

Codice PHP:
DELETE categoriesposts FROM categoriesposts WHERE categories.category_ID='260' AND posts.category_ID='260'
che funziona solamente nel caso in cui
la categoria abbia almeno un post.

E' possibile fare una query che cancelli la categoria
anche nel caso non abbia posts e mi cancelli pure i
posts nel caso esistano ?