[C] Comunicazione seriale su Linux

[zesster]

Sto cercando di instaurare una comunicazione seriale con una scheda esterna, la comunicazione si basa sull'invio di byte. ad esempio per accendere una luce devo inviare il byte 0xFD.

non sono sicuro di impostare bene la scheda o cmq i parametri.

giovanni@giovanni-desktop:~/Desktop/Progetto$ setserial -a /dev/ttyS0
/dev/ttyS0, Line 0, UART: 16550A, Port: 0x03f8, IRQ: 4
        Baud_base: 115200, close_delay: 50, divisor: 0
        closing_wait: 3000
        Flags: spd_normal skip_test

Ho questo codice, ma la scheda non da segni di vita. Grazie in anticipo per le risposte e gli aiuti.

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>

static int fd = 0;

int OpenAdrPort(char* sPortNumber);
void CloseAdrPort();

int main(int argc, char *argv[]) 
{
OpenAdrPort(argv[1]);
unsigned char str = 0xfd;
printf("%x\n", str);	
write(fd,&str,1);			// Lo spedisco sulla seriale
CloseAdrPort(fd);		      // Chiudo il canale seriale
return 0;
}

// Apre la porta seriale
// return code:
//   > 0 = fd for the port
//   -1 = open failed

int OpenAdrPort(char* sPortNumber)
{
    char sPortName[64];
    printf("in OpenAdrPort port#=%s\n", sPortNumber);
    sprintf(sPortName, "/dev/ttyS%s", sPortNumber);
    printf("sPortName=%s\n", sPortName);

    //controllo che la porta sia chiusa
    CloseAdrPort(fd);

    fd = open(sPortName, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
    if (fd < 0)
    {
        printf("open error %d %s\n", errno, strerror(errno));
    }
    else
    {
        struct termios my_termios;
        printf("fd is %d\n", fd);
        tcgetattr(fd, &my_termios);
        // NOTE: salva i vecchi attributi, in modo da poterli 
        //         ripristinare in caso in seguito
        printf("old cflag=%08x\n", my_termios.c_cflag);
        printf("old oflag=%08x\n", my_termios.c_oflag);
        printf("old iflag=%08x\n", my_termios.c_iflag);
        printf("old lflag=%08x\n", my_termios.c_lflag);
        printf("old line=%02x\n", my_termios.c_line);

        tcflush(fd, TCIFLUSH);
        
        my_termios.c_cflag = B9600 | CS8 |CREAD | CLOCAL | HUPCL;
        
        cfsetospeed(&my_termios, B9600);
        tcsetattr(fd, TCSANOW, &my_termios);
 
        printf("new cflag=%08x\n", my_termios.c_cflag);
        printf("new oflag=%08x\n", my_termios.c_oflag);
        printf("new iflag=%08x\n", my_termios.c_iflag);
        printf("new lflag=%08x\n", my_termios.c_lflag);
        printf("new line=%02x\n", my_termios.c_line);
    } // end if
    return fd;
} // end OpenAdrPort

void CloseAdrPort()
{
    if (fd > 0)
    {
        close(fd);
    } // end if
} // end CloseAdrPort

[menphisx]

http://tldp.org/HOWTO/Serial-HOWTO.html

[zesster]

si lo so che ci sono gli howto, ho letto anche la versione in italiano, ma il fatto è che non mi aiutano più di tanto, in quanto suggeriscono di usare tool, mentre io devo fare un programmino ad hoc. mi sto documentando da un po, ma non ci capisco più di tanto. Cmq il codice è corretto?