Pagine con mod rewrite

[Alexander]

Salve a tutti
ho due domande da porvi:

1) come posso modificare questa pagina:
http://www.bricolageonline.net/48/04.htm
in una pagina del genere:
http://www.bricolageonline.net/casa/...con_le_ali.htm ?

Utilizzo al momento la seguente regola di mod rewrite:

RewriteEngine On
RewriteBase /
RewriteRule ^([^/]+).htm /categoria.php?cat=$1
RewriteRule ^([^/]+)/([^/]+).htm /testo.php?Id=$1&nomefile=$2 

Ma va sicuramente adattata per raggiungere lo scopo prefissato:
http://www.bricolageonline.net/casa/...con_le_ali.htm

2) la modifica citata è effettivamente utile ai fini dell'indicizzazione?....ed inoltre meglio dividere le frasi con un trattino o con l'underscore ("disinfestare_formiche_con_le_ali" oppure "disinfestare-formiche-con-le-ali")?
Oppure lasciare proprio gli spazi?....anche se non penso sia una buona scelta...

Ringrazio tutti coloro che risponderanno alle mie domande.
Buona giornata a tutti