[Java] Synchronized

[bmw]

ciao, sto facendo delle prove per gestire la sincronizzazione fra due o più threads.
sto provando a lanciare due thread e fare in modo che il secondo non scriva nella lista finchè il primo non finisce...

public class Test {

    public static void main(String[] argv){
        ThreadsSincronizzati threadSincronizzati = new ThreadsSincronizzati();
        }

    } 

import java.util.*;

public class ThreadsSincronizzati {

    public static Lista miaLista;
    private Thread01 thread01;
    private Thread02 thread02;
    private ThreadStampa threadStampa;
    
    public ThreadsSincronizzati(){
        miaLista = new Lista();
        thread01 = new Thread01();
        thread02 = new Thread02();
        threadStampa = new ThreadStampa();
        
        thread01.start();
        thread02.start();
        threadStampa.start();
        }
    
    } 

import java.util.*;

public class Lista {
    
    private static ArrayList lista;
    
    public Lista(){
        lista = new ArrayList();
        }

    public synchronized void aggiungi(String testo){
        lista.add(testo);
        }
    
    public synchronized void stampa(){
        for(int i = 0; i < lista.size(); i++){
            System.out.println(lista.get(i));
            }
        }
    
    } 

public class Thread01 extends Thread {

    public void run(){
        System.out.println("ESECUZIONE THREAD 01");
        for(int i = 0; i < 100; i ++){
            ThreadsSincronizzati.miaLista.aggiungi("THREAD01 " + i);
            try{    
                this.sleep(20);
                }
            catch(Exception err){
                System.out.println("ERRORE THREAD 01");
                }
            }
        }

    } 

public class Thread02 extends Thread {

    public void run(){
        System.out.println("ESECUZIONE THREAD 02");
        for(int i = 0; i < 100; i ++){
            ThreadsSincronizzati.miaLista.aggiungi("THREAD02 " + i);
            try{    
                this.sleep(20);
                }
            catch(Exception err){
                System.out.println("ERRORE THREAD 01");
                }
            }
        }

    } 

ho provato e riprovato ma i due threads continuano a scrivere nella lista in modo alternat...