Righe di tabella html numerate.

[caponemg]

Ciao,
volevo creare una tabella Html ( <table> ) con le righe numerate e incrementali; mi spiego meglio:
Ho un set di risultati ottenuti tramite una query "SELECT ......" ,
da questa query ci estraggo il numero di righe con il -mysql_num_rows()- ,
ottenuto il numero di righe (esempio, 3) otterrò una tabella con tre righe.

Come faccio a numerare le righe da '1' a '3' in output ?

Ho provato a fare dei cicli con 'for' o 'while' ma probabilmente l'ho strutturo male :

<table border="3" cellpadding="3" cellspacing="3">
   <tr><th rowspan="3"><th colspan="7">Modelli pneumatico per "Auto"</tr>

<?php
   $select_pn = @mysql_query($select . $from . $where, $cnsdb);

   if (!$select_pn) {
      echo '</table>';
      exit('

Errore: SELECT non riuscita!</p>');
   }

   $righe = mysql_num_rows($select_pn);
   if ($righe > 0) {

      while ($result = mysql_fetch_array($select_pn)) {

         $r = 1;
         while ($r <= $righe) {

            echo "<tr valign='top'>";

            $id = $result['pn_id'];
            $idlarghezza = $result['la_id'];
            $larghezza = htmlspecialchars($result['larghezza']);
            $idaltezza = $result['al_id'];
            $altezza = htmlspecialchars($result['altezza']);
            $iddiametro = $result['di_id'];
            $diametro = htmlspecialchars($result['diametro']);
            $idcarico = $result['ca_id'];
            $carico = htmlspecialchars($result['carico']);
            $idvelocita = $result['ve_id'];
            $velocita = htmlspecialchars($result['velocita']);
            $idmodello = $result['mo_id'];
            $modello = htmlspecialchars($result['modello']);
            $note = htmlspecialchars($result['note']);
            $idmarca = $result['ma_id'];
            $marca = htmlspecialchars($result['marca']);
            $prezzo = htmlspecialchars($result['prezzo']);
            $idtipo = $result['ti_id'];
            $tipo = htmlspecialchars($result['tipo']);

               echo "<tr><th>Nome:</th><th>Dimensioni:</th><th>Indici:</th><th>Prezzo:</th><th>Tipo:</th><th>Note:</th><th>Opzioni:</th></tr>";
               echo "<tr><th>$r<td>$idpneumatico $marca $modello</td><td>$larghezza / $altezza / $diametro</td><td>$carico $velocita</td><td>€ $prezzo</td><td>$tipo</td><td>note</td></th>";       
               echo "<td>[url='modifica_pneumatici.php?id=$id']Modifica[/url] | " .
                        "[url='elimina_pneumatici.php?id=$id']Elimina[/url]</td>\n";
            echo "</tr>\n";
         ++$r;
         }
      }
   }
echo "</table>\n";
?>

Avete dei consigli
o un link che spieghi bene l'interazione delle tabelle html con gli array di PHP.

Grazie per ora
Ciao.