api google

[slay]

ciao sto cercando di utilizzare le api di google per una mappa ho delle longitudini e latitudini che carico da un file xml .. la parte di codice che mi da errore è questa:

//apro il file xml   
        var request = GXmlHttp.create();   
        request.open("GET", nomeXML, true);   
        request.onreadystatechange = function() {   
        if (request.readyState == 4) {   
        //leggo il file XML   
        var xmlDoc = request.responseXML;   
        var points = xmlDoc.documentElement.getElementsByTagName("point");   
        var info = xmlDoc.documentElement.getElementsByTagName("info");   
        var icona = xmlDoc.documentElement.getElementsByTagName("icona");   
  
                       
                
        //ciclo per ogni marker trovato   
            for (var i = 0; i < points.length; i++) { 
            
                var point = new GPoint(parseFloat(points[i].getAttribute("lng")) ,parseFloat(points[i].getAttribute("lat")));   
                var labels = points[i].getAttribute("labels");
                
                                        var sizeiconx = icona[i].getAttribute("sizeiconx");   
                    var sizeicony = icona[i].getAttribute("sizeicony");   
                    var sizeshadowx = icona[i].getAttribute("sizeshadowx");   
                    var sizeshadowy = icona[i].getAttribute("sizeshadowy");   
                    var urlicon = icona[i].getAttribute("urlicon");   
                    var urlshadow = icona[i].getAttribute("urlshadow");
                     
                    var iconaPersonale = new GIcon();
                    iconaPersonale.shadowSize=new GSize(sizeshadowx, sizeshadowy);
                    iconaPersonale.iconSize=new GSize(sizeiconx,sizeicony);
                    
                    var miaIcona = new GIcon(iconaPersonale, urlicon, null, urlshadow);
                
                   //var miaIcona = new GIcon(iconaPersonale, "miaicona.png", null, "miaicona.png");   
            
                        
            
            //creo il marker  
            var marker = createMarker(point, info[i], labels,miaIcona);
            //aggiungo il marker sulla mappa   
            map.addOverlay(marker);   
            }   
    } 
    }   
    request.send(null);   
    } 

non riesco a far passare l'url dell'immagine qui var miaIcona = new GIcon(iconaPersonale, urlicon, null, urlshadow); questa icona è prelevata da file xml questo è il codcie:

<markers>  
  
  <marker>  
    <point lng="19.936521649360656" lat="50.06055518329961" labels="XXXX"/>  
    <info fullname="Casa Mia" url="http://" inidirizzo="via roma 7" telefono="12345678" />  
    <icona sizeiconx="32" sizeicony="32" sizeshadowx="56" sizeshadowy="32" urlicon="miaicona.png" urlshadow="miaicona.png" />  
  </marker>  
  
   <marker>  
    <point lng="7.688050" lat="45.068150" labels="XXXX"/>  
    <info fullname="Casa Mia" url="http://" inidirizzo="via roma9" telefono="aaaa" />  
    <icona sizeiconx="32" sizeicony="32" sizeshadowx="56" sizeshadowy="32" urlicon="miaicona.png" urlshadow="miaicona.png" />
  </marker>  
  
</markers> 

dove sbaglio