Ciao a tutti!
sono in cerca di qualcuno che conosca il delphi e in particolare il pacchetto glscene.
Il mio problema è il seguente:
sto cercando di realizzare una gamba di un robot il quale ha dei giunti prismatici.
Questi giunti li ho realizzati con cilindro+annulus(cilindro cavo) e imposto il vincolo slider.
il problema è che durante i movimenti il giunto "sbiella" cioè il cilindro passa atrraverso il cilindro cavo e invece non gli scivola dentro come dovrebbe.Questo problema si pone quando il pistone è ruotato di un qualsiasi angolo rispetto al sistema di riferimento assoluto, cioè se il pistone rimane posizionato come di default funziona altrimenti qualunqe altra posizione non gli va bene.
Ho fatto mille prove e adesso non so piu' che fare.....
Grazie mille a chiunque mi possa aiutare!!