Delucidazione menu a scomparsa

[VanAllen]

Ci batto la testa da molto, ma non ho ancora trovato una soluzione.

Supponendo che abbia un div in display:none

<div id="Div" style="display:none">[url="#"]link[/url][url="#"]link[/url]</div> 

e del codice javascript che me lo fa apparire con un onmouseover

function KpMenuIn(id){
  var nav = document.getElementById(id).style ;
  if(nav.display == 'none'){ nav.display = 'inline'; }
} 

io adesso non sono in grado di far scomparire quel menù!
A rigor di logica basterebbe far l'inverso, ovvero assegnare sempre con js un display:none qual'ora si uscisse al di fuori del div, e anche semplice da fare; il problema è che se nel menù a comparsa ho dei link e ci vado sopra si attiva l'onmouseout e mi si disattiva

La mia domanda quindi è, come posso far scomparire il div comparso(contenente dei link) andandoci fuori col mouse?

Grazie.