inserimento id in una tabella

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Non riesco a passare l'id di una tabella ad una query per l'inserimento dello stesso in una colonna di un altra tabella, come dovrei fare?

//straggo l'id dalla tabella ed è tutto ok
$estrazione_codice_sottocategoria="SELECT id FROM sottocategorie WHERE sottocategoria='$_POST[sottocategoria]'"; 
$codice_sottocat_estratto = mysql_query($estrazione_codice_sottocategoria)or 
die(mysql_error());
while ($row= mysql_fetch_array($codice_sottocat_estratto))                          { 
echo $row['id'];                         
}
//qui arriva l'errore.
$inserimento_caratteristica="INSERT INTO caratteristiche (caratteristica, codcategoria) VALUES('$_POST[caratteristica]','$row[id]')"; 

Grazie.