Ciao a tutti!

Avete idea di qualche libreria in C/C++ che mi dia la possibilita' di disegnare linee e punti a video??
A livello terra terra mi servirebbe una libreria che mi consenta di disegnare oggetti che rimangono fissi durante l'esecuzione e invece altri che cambiano con l'evolversi del programma.
In pratica come in matlab utilizzando il comando hold on.


Dite che OpenCV possano fare al caso mio??
Ciao grazieeee