rilavare campo autoincrement

[punkamorfo]

spero sia la sezione giusta.
sono un flasher e provo a scrivere in PHP, ho bisogno di un piccolo aiuto con una query a un database per un mio progetto

$query = "INSERT into SECTIONS(PARENT_ID,NAME,POSITION) VALUES('".$parent_id."','".$name."','".$position."')"; 
//$result = mysql_query($query, $db); 
 if(mysql_query($query, $db)){ 
// ok 
} 

questa è la prima query che inserisce alcuni dati (PARENT_ID,NAME,POSITION). Inoltre c'è un altro campo ID che è autoincrement e viene quindi assegnato automaticamente.
C'è modo di rilevare il valore di ID dopo la prima query, (senza utilizzare i 3 valori precedentemente inseriti perchè potrebbero essere uguali ad altri)?

TNX