Creare una tabella con oggetti e Jquery

[nickmaximo]

Sto cercando di costruire una tabella con i due oggetti datitesta e datiriga,dove datitesta sono i nomi delle colonne e datirighe sono appunto le righe.
Per le colonne riesco a visualizzarle ma con le righe mi da undefined.
Date un occhiata per cortesia a questo script.
Grazie a chi da una mano

<script type ="text/javascript" >
$(document).ready(function () {
var datitesta = ["canc", "descrizione", "um", "prezzo", "TotaleLinea"];
var datirighe = { "car": [{ "c1": "1", "c2": "2", "c3": "3" }, { "c1": "3", "c2": "4", "c3": "5"}] }
var T = {};
T.table = $("<table/>");
T.trth = $("<tr/>");
T.table.appendTo("body")
T.trth.appendTo(T.table);
for (i in datitesta) {
T.th = $("<th/>");
T.th.appendTo(T.trth);
T.th.html(datitesta[i]);
};
for (o in datirighe.car) {
T.trtd = $("<tr/>");
T.trtd.appendTo(T.table);
for (y in datirighe.car[o]) {
T.td = $("<td/>");
T.td.appendTo(T.trtd);
T.td.html(datirighe.car[o].y)
}
}

});


</script>