[C++] Elaborazione frame videocamera ad alta risoluzione

[Pirelli72]

Il seguente codice elabora i frame di una videocamera ad alta risoluzione.
C'è qualcuno che mi spiega riga per riga il codice:

 __declspec(dllexport) void pcBuildProfiles(unsigned char * pImage,int iWidth, int iHeight,int iWidthStep, int iLaserOrientation,int threshold, float * fvCentroids,float * fvWeights,int iVectorDim)
  {
		unsigned int *ivCentr;
		unsigned int *ivWeight;
		unsigned int *ivCentrRun;
		unsigned int *ivWeightRun;

		CleanVector(fvCentroids,iVectorDim);
		CleanVector(fvWeights,iVectorDim);
        ivCentr =(unsigned int *)malloc(iVectorDim*sizeof(unsigned int));
        ivWeight =(unsigned int *)malloc(iVectorDim*sizeof(float));
		memset(ivCentr,0,iVectorDim*sizeof(unsigned int));
		memset(ivWeight,0,iVectorDim*sizeof(unsigned int));

		
            int x;
            int y;
            unsigned char * pPixel;
            unsigned char Pixel;

			ivCentrRun=ivCentr;
			ivWeightRun=ivWeight;

            for (y = 0; y < iHeight; y++)
            {
				pPixel= pImage;
                pPixel +=iWidthStep* y;
                for (x = 0; x < iWidth; x++, pPixel++)
                {
                    Pixel = *pPixel;
                    if (Pixel > threshold)
                    {
                        Pixel -= threshold;
                        *ivCentrRun += (Pixel * x);
                        *ivWeightRun +=  Pixel;
                    }
                }
                if (ivWeightRun > 0)
                {
                    fvCentroids[y] = (float)*ivCentrRun/ *ivWeightRun;
                    fvWeights[y] = (float)*ivWeightRun;
                }
				ivCentrRun++;
				ivWeightRun++;
            }
        }     
		free(ivCentr);
		free(ivWeight);
  }

[Pirelli72]

ok per gradi:

questa è una variabile di tipo 'Char'

unsigned char Pixel;

questa assegnazione ?

unsigned char * pPixel;

[oregon]

La prima è una variabile di tipo unsigned char ...

Il secondo è un puntatore ad unsigned char ...

[Pirelli72]

Originariamente inviato da oregon
La prima è una variabile di tipo unsigned char ...

ok infatti è un valore da 0 a 255 che mi identifica il colore del pixel.

Infatti ho:

if (Pixel > threshold)

in cui threshold è la soglia di colore. Ma non capisco dove assegna il colore del pixel x,y alla variabile Pixel.

[oregon]

Qui

Pixel = *pPixel;

[Pirelli72]

Originariamente inviato da oregon
Qui

Pixel = *pPixel;

Non ho capito come ma fa lo stesso......
Ora qui fa questi calcoli:

 if (Pixel > threshold)
                    {
                        Pixel -= threshold;
                        *ivCentrRun += (Pixel * y);
                        *ivWeightRun +=  Pixel;
                    }
                }
                if (ivWeightRun > 0)
                {
                    fvCentroids[y] = (float)*ivCentrRun/ *ivWeightRun;
                    fvWeights[y] = (float)*ivWeightRun;

Ovvero se il colore del pixel x,y è maggiore della soglia impostata allora:
-sottrae alla variabile Pixel la soglia
-aggiunge a ivCentrRun il prodotto di Pixel per la coordinata x del pixel stesso
-aggiunte a ivWeightRun il colore del pixel - la soglia

Ora qual'è il senso di popolare le due matrici, con i valore sopra menzionati, in quel modo?

fvCentroids[y] = (float)*ivCentrRun/ *ivWeightRun;
 fvWeights[y] = (float)*ivWeightRun;

[MItaly]

Originariamente inviato da Pirelli72
Non ho capito come ma fa lo stesso......

Sta semplicemente dereferenziando il puntatore in questione...

Ora qui fa questi calcoli:

 if (Pixel > threshold)
                    {
                        Pixel -= threshold;
                        *ivCentrRun += (Pixel * y);
                        *ivWeightRun +=  Pixel;
                    }
                }
                if (ivWeightRun > 0)
                {
                    fvCentroids[y] = (float)*ivCentrRun/ *ivWeightRun;
                    fvWeights[y] = (float)*ivWeightRun;

Ovvero se il colore del pixel x,y è maggiore della soglia impostata allora:
-sottrae alla variabile Pixel la soglia
-aggiunge a ivCentrRun il prodotto di Pixel per la coordinata x del pixel stesso
-aggiunte a ivWeightRun il colore del pixel - la soglia

Ora qual'è il senso di popolare le due matrici, con i valore sopra menzionati, in quel modo?

fvCentroids[y] = (float)*ivCentrRun/ *ivWeightRun;
 fvWeights[y] = (float)*ivWeightRun;

Così ad occhio direi che sta facendo un qualche genere di media pesata.

[XWolverineX]

Ci serve un stralcio di aiuto per aiutarti...che algoritmo è, cosa sta facendo...

[oregon]

Originariamente inviato da XWolverineX
... stralcio ...

E' meglio uno "straccio" di uno "stralcio" ...

[MItaly]

Già, col primo ci si può anche può anche pulire per terra.



... ma il mocio è più comodo!