errore query

[s_p_81]

<?
$query ="SELECT menu FROM menu , azienda WHERE azienda.elenco = menu.tipo_elenco";
    $result = mysql_query($query,$db) or die(mysql_error());
    if (mysql_num_rows($result) > 0) 
    {
              while ($menu = mysql_fetch_assoc($result)) 
          {
          ?>
                        <ul>
                [*][url=""]<?=$menu["tipo_elenco"]?>[/url]
                          [/list]
               <?
                   }
         }   
?>

salve ragazzi questa query se la eseguo sotto mysql mi da il giusto risultato,ma se la eseguo nella pagina php mi da il seguente errore:

Notice: Undefined index: tipo_elenco in C:\wamp\www\advanced\header.php on line 74
Notice: Undefined index: tipo_elenco in C:\wamp\www\advanced\header.php on line 74