Vorrei sapere, dato un file esistente, è possibile scrivere in un punto preciso lasciando invariato il contenuto seguente?

Esempio:

Voglio scrivere dove metto il trattino nella frase
"ciao_come ti chiami"
e voglio inserire la frase " tu " all'interno, facendola diventare:
"ciao_ tu come ti chiami"

Scrivere alla fine di un file è relativamente semplice; basta usare fopen con l'opzione a+
E per scrivere in mezzo ad un file?

Grazie in anticipo per l'aiuto