salve, sono agli inizi con il PHP, quindi non sono esperto

in javascript quando si vuole cambiare il contenuto di un tag si utilizza innerHTML ad esempio
codice:
<p id="testo">Lorem ipsus</p>
<button onclick="document.getElementById('testo').innerHTML='testo cambiato';">cambia testo</button>
per ottenere lo stesso risultato con PHP che cosa dovrei fare?