Ho due radio button con due opzioni ciascuno

codice:
<input type="radio" name="primo" value="a">
<input type="radio" name="primo" value="b">

<input type="radio" name="secondo" value="a">
<input type="radio" name="secondo" value="b">
Voglio che il pulsante Submit, di default disabled, venga reso cliccabile solo quando entrambi i radio button siano stati selezionati senza ricorrere a js. Mi spiego. Il form deve essere fruibile anche da chi non ha js attivi. Quali sistemi posso usare?