Sto facendo i controlli di un form con jquery validation ed ho un problema con le select, ad esempio:

<select class="ins" id="categories" name="categories" />
<option value="">'Seleziona categoria'</option>
<option value="0">'.$categories[0].'</option>
<option value="1">'.$categories[1].'</option>
<option value="2">'.$categories[2].'</option>
<option value="3">'.$categories[3].'</option>
<option value="4">'.$categories[4].'</option>
<option value="5">'.$categories[5].'</option>
<option value="6">'.$categories[6].'</option>
</select>

Come faccio rendere la selezione campo obbligatorio, voglio visualizzare il messaggio "Campo obbligatorio, selezionare categoria!" se si lascia la selezione su "seleziona categoria" (con option value "") e validarlo se si seleziona una categoria con option value da 0 a 6.
Chiedo un aiuto a chi lo conosce, in rete ho cercato ovunque ma non ho trovato nulla di utile sulle select, grazie.