Problema mod rewrite

[Tecnologiamiky]

Ho un problema con un url da sottoporre a mod rewrite, l' url è questo

index.php?do=modifica_articolo&articolo=2

che dovrebbe diventarre cosi

index.php/modifica_aricolo/2.html

la regola .htaccess è questa che uso

RewriteRule ^([^/]*)/([^/]*)\.html$ index.php?do=$1&articolo=$2 [L]

Mi da questo errore

Notice: Undefined index: do in switch_do.php on line 2

cioè questa riga

$get_do = $_GET['do'];