[C++] serial programming

[f(sants)]

Salve a tutti.

Devo mandare un comando ad un controller collegato via seriale al computer (tramite adattatore usb). So che il controller è collegato e reagisce al comando perché usando una serial port terminal application funziona.

Sto programmando in Xcode su OS.

Il codice è il seguente

#include <stdio.h>  
#include <iostream>
#include <string.h>   
#include <unistd.h>  
#include <fcntl.h>   
#include <errno.h>    
#include <termios.h> 
using namespace std; 
 int main () { 	
int fd;  	
fd = open("/dev/tty.usbserial-00001004", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY); 	
if (fd == -1) 	
{perror("open_port: Unable to open /dev/tty.usbserial-00001004 - ");} 	

else
{ 		
fcntl(fd, F_SETFL, 0); 		
char data[]="comando da inserire"; 		
write(fd, data, strlen(data)); 		
perror( "--"); 
} 	
close(fd); 	
return (fd); 
}

Non ho mai fatto prgrammazione seriale, quindi scusatemi se il codice fa schifo.
Grazie a tutti per le risposte!

[LeleFT]

Ma non hai detto qual è il problema che riscontri...


Ciao.

[f(sants)]

Scusa! Ero abbastanza stanco quando ho scritto il post!

Il problema è che il segnale non arriva all'apparecchio. Non mi da problemi di compilazione, semplicemente avvio il programma e non succede nulla.

[shodan]

Prova a cortocircuitare le linee TX e RX e leggere tramite una read. Se ottieni lo stesso che invii in uscita, probabilmente basta settare il baud rate della seriale allo stesso valore previsto dal controller.

[f(sants)]

Ti ringrazio shodan! Il problema era nel baud rate. Le specifiche le ho trovate nel manuale del controller, quindi mi sono evitato il calcolo manuale.

Grazie ancora!

[f(sants)]

Scusate se continuo a rompere, ho modificato il codice nel seguente modo:

#include <stdio.h>   
#include <iostream> 
#include <string.h>   
#include <unistd.h>   
#include <fcntl.h>   
#include <errno.h>    
#include <termios.h>  
using namespace std; 
int main ()
{ 	

int fd;  
		
fd = open("/dev/tty.usbserial-00001004", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY); 	
struct termios options; 
	     
tcgetattr(fd, &options); 
	 	     
cfsetispeed(&options, B9600);    
cfsetospeed(&options, B9600);
 	 	     
options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
 	     
tcsetattr(fd, TCSANOW, &options); 	

if (fd == -1) 	
{perror("open_port: Unable to open /dev/tty.usbserial-00001004 - "); 	} 	

else{ 		
char data[]="comando da inserire"; 		
write(fd, data, strlen(data)); 		
perror( "--"); } 	
	
close(fd); 	
return (fd); }

Il codice funziona correttamente e il controller esterno reagisce bene. Il problema è perror che mi restituisce il seguente errore nella funzione write()

--: Undefined error: 0

è ancora qualcosa legato al baud rate?