Debian server no GUI.

Mi è tutto chiaro come aggiungere manualmente una stampante con CUPS (web interface) o system-config-printer.
Non mi è chiaro come far avvenire tutto ciò in automatico, ovvero: attacca stampante > stampante pronta all'uso, come su Ubuntu è ormai "legge".

Mi sembra che Ubuntu utilizzi system-config-printer-udev (?), ma non mi riesce il funzionamento automatico su Debian. Idee?