Dubbio Polimorfismo [C++]

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Come da titolo mi è venuto un dubbio sul polimorfismo.
Il polimorfismo è la possibilità di un metodo di comportarsi in maniera diversa a seconda dell'oggetto che lo invoca; fino a qui ci siamo.
Adesso vi mostro questi codici generici:

class A
{
    public:
      void stampa() const;
   private:
     //codice generico
};

class B
{
    public:
      void stampa();
   private:
     //codice generico
};

Ed il mio main è:

int main()
{
   A aa;
   B bb;
   bb.stampa();
   aa.stampa();
   return 0;
}

Posso parlare di polimorfismo (anche se il const lo ha uno solo o entrambi o nessuno)?
Per quanto riguarda questo codice invece:

class A
{
    public:
    virtual void stampa() const;
   private:
     //codice generico
};

class B
{
    public:
    virtual void stampa() const;
   private:
     //codice generico
};

Ed il mio main è:

int main()
{
   A* aa;
   aa=new A;
   aa->stampa();
   delete aa;
   aa=new B;
   aa->stampa();
   delete aa;
   return 0;
}

In questo caso ho polimorfismo.

Ringrazio in anticipo.
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