Salve a tutti, sono nuovo del forum e vorrei tanto un vostro aiuto

Vi pongo subito il mio problema:

Praticamente ho due tabelle storia e utenti, nella tabella storia ho:
-codice
-id_responsabile,
-id_proprietario,
-id_titolare

mentre nella tabella utenti ho:
-id_utente,
-nominativo

gli id che sono nella tabella storia sono tutti chiave esterna con id_utente, ora vorrei sapere se è possibile, attraverso un join, avere come risultato invece dei vari id nella tabella storia, i vari nominativi.

Esempio:

codice | id_responsabile | id_proprietario | id_titolare
1111 1 2 3



id_utente | nominativo
1 franco rossi
2 giovanni neri
3 giuseppe bianchi

il risultato della query dovrebbe essere:

1111 | Franco Rossi | giovanni neri | giuseppe bianchi


Spero di essere stato chiaro..

Grazie!!