[C#] Inserire Stringa in XML

[^EvAmPiReS^]

Ciao ragazzi,
ho una stringa ben formata per un XML del tipo:

string prova = "<prova attr1='pippo' attr2='0.1' />";

Vorrei inserirla nel documento XML come segue:

<root>
<child>
<prova attr1='pippo' attr2='0.1' />
</child>
</root>

Ho scritto questo codice:

XmlDocument doc = new XmlDocument();
doc.Load("test.xml");
XmlTextReader xmlReader = new XmlTextReader(new StringReader(prova));
XmlNode provaNode = doc.ReadNode(xmlReader);

//Errore non so come selezionare <child>
XmlNode parentNode = doc.DocumentElement;
doc.insertAfter(provaNode, parentNode);
//Errore

doc.Save("test.xml");

Scusate la banalità della domanda, ma spero di guadagnare un po' di tempo.
Grazie in anticipo!