errore substring();

[astolfo96]

package prova;

public class Prova
{
    public static void main(String[] args)
    {
        String parola = "ciao";
        int l = parola.length();
        
        for(int i=0;i<l;i++)
        {
            String lettera = parola.substring(i,1);
            System.out.println(lettera);
        }
    }
}

Salve avrei un parere da chiedervi, secondo voi perché questa porzione di codice segnala un errore nel ciclo for causato dal substring()? non riesco a capirne il motivo, lo scopo del programma è scomporre la parola "ciao" ma non mi funziona. Grazie in anticipo