Ragazzi non riesco a scrivere il codice in php, che mi restituisca questo output (dopo aver applicato il metodo json_encode)

{
"contacts": [
{
"id": "c200",
"name": "Ravi Tamada",
},
{
"id": "c201",
"name": "Johnny Depp",
},
{
"id": "c202",
"name": "Leonardo Dicaprio",
}
]

ho provato a scrivere questo
$json = json_encode(
array(
'contacts' => array(

'id',
'c200'
),
array(
'name',
'Ravi Tamada'
)
)


);
echo $json;

ma non va bene