algoritmo di backtracking!

[teran1]

mi aiutate a capire questo algoritmo di risoluzione di un problema attraverso il backtracking (in particolare dal punto marchiato con ***)? che utilizza i concetti di punto di scelta e scelta (applicabili a esempi quali colorazione di una mappa). grazie, anche qualche appunto su algoritmi simili

	/**
	 * Metodo implementato che permette di risolvere un problema
	 *  attraverso punto di scelta e scelta
	 */
	public void  risolvi(){ 
		
		P ps=primoPuntoDiScelta();
		S s= primaScelta ( ps );
		boolean  backtrack=false, fine=false;
		 do{
	         while(!backtrack && nr_soluzione<num_max_soluzioni){
	             if(assegnabile(s, ps)){
	                 assegna(s, ps);
	                 if(ps.equals(ultimoPuntoDiScelta())){ // ***
	                	 nr_soluzione++;
	                     scriviSoluzione(nr_soluzione);
	                     
	                     deassegna(s, ps);
	                     if(!s.equals(ultimaScelta(ps))) 
	                    	 s=prossimaScelta(s);
	                     else
	                    	 backtrack=true;
	                 }
	                 else{ 
	                	 ps=prossimoPuntoDiScelta(ps); 
	                	 s=primaScelta(ps); }
	             }else 
	            	 if(!s.equals(ultimaScelta(ps)))
	                 s=prossimaScelta(s);
	             else
	            	 backtrack=true;
	         }
	         fine=ps.equals(primoPuntoDiScelta()) || nr_soluzione==num_max_soluzioni;
	         while(backtrack&&!fine){
	             ps=precedentePuntoDiScelta(ps);
	             s=ultimaSceltaAssegnataA(ps);
	             deassegna(s, ps);
	             if(!s.equals(ultimaScelta(ps))){
	                 s=prossimaScelta(s);
	                 backtrack=false;
	             }
	             else
	            	 if(ps.equals(primoPuntoDiScelta()))
	                 fine=true;
	         }
	      }while(!fine);
	    }