Variabili e interpolazione di variabili

[CervelLotto]

Salve a tutti, sono alle prime armi con il php e vorrei partire con il piede giusto.
Sto studiando le variabili ed ho un dubbio. nel libro dal quale sto studiando fa diversi esempi sull'assegnazione di un valore (numero o testo9 a diverse variabili, spiegandomi la differenza tra gli apici edi doppi apici.

Pertanto se scrivo:

$var1 = 'PHP';
echo "$var1 rules!" 

invia in output 'PHP rules!'


mentre se scrivo ..

$var1 = 'PHP';
echo '$var1 rules!' 

invia in output '$var1 rules!'


Mi è venuto quindi il dubbio .. e se voglio visualizzare in output ' $var1 ha valore uguale a PHP '?

Ho fatto diverse prove (sono proprio alle prime battute) e alla fine ho scritto cosi:

<?php$var1 = 'PHP';
echo '$var1 ha valore';
echo " $var1 ";?>

E' questa la soluzione corretta? o c'è un'altro modo di scrivere il codice e far si che l'output stampato a video sia sempre lo stesso?
Grazie a chi vorrà darmi una mano.