espressione regolare per estrarre numeri da una stringa

[feys88]

Salve sto provando ad estrarre da una stringa 6 numeri consecutivi
Esempio:
"prova 000123 altro testo 1214"
deve estrarre 000123 e basta

ho provato cosi

public function esegui($row_csv)
    {
        $this->regularExpCheck('00123');
        $this->regularExpCheck('12t123');
        $this->regularExpCheck('456');

        // mi deve restituire solo la sottostringa 000123
        $this->regularExpCheck('prova 000123 altro testo');

        // mi deve restituire solo la sottostringa 000123
        $this->regularExpCheck('prova 000123 altro testo 1214');
        
    }

    private function regularExpCheck($txt, $cifre = 6)
    {
                // 0-9 prende numeri da 0 a 9 e poi solo se sono di 6 cifre
                $regex  = "/[(0-9)-{' . $cifre . '}]/";
                preg_match_all($regex,$txt,$risultato);



        
        return false;
    }

Non viene estratto solo la stringa desiderata.
Dove sbaglio?