Salve a tutti,
da qualche tempo sto cercando di utilizzare CodeIgniter per sviluppare un' applicazione web che ha come scopo quello di mostrare alcuni articoli giornalistici.
Attualmente sono riuscito a estrarre tutti gli articoli presenti all'interno del database che vengono utilizzati come anteprime per il lettore, adesso vorrei riuscire a mostrare ogni singolo articolo separandolo dagli altri.

Tutti gli articoli sono mostrati in /articoli/, vorrei mostrare ogni singolo articolo in /articoli/leggi/id/

Controller:

codice:
<?php
defined('BASEPATH') OR exit('No direct script access allowed');

class Articoli extends CI_Controller
{
    
    public function index() 
    {              
        $this->load->model('articles_model');
        
        $data = array (
                        'titolo' => ' Articoli'
                      );

        $articles_data['data'] = $this->articles_model->select_articles();
    
        $this->load->view('header', $data);
        
        $this->load->view('nav');
        
        $this->load->view('articles-content', $articles_data);
        
        $this->load->view('footer');
        
    }
    
    public function leggi()
    {
        //???????
    }
    
}
Model:
codice:
<?php
defined('BASEPATH') OR exit('No direct script access allowed');

class Articles_model extends CI_Model 
{
    
    public function select_articles()
    {
        $this->db->select('*');
        $this->db->from('articoli');
        $this->db->join('autori', 'articoli.id_autore = autori.id_autore', 'left');
        $this->db->join('immagini', 'articoli.id_immagine = immagini.id_immagine', 'left');
        $query = $this->db->get();
        return $query->result_array();
        
    }
    
}
View:
codice:
<?php
defined('BASEPATH') OR exit('No direct script access allowed');
?>
<div id="content" class="article">
   <div id="articles">
         <?php foreach($data as $row){
         $limited_article = word_limiter($row['testo_articolo'], 200);
      ?>
      <section class="article">
         <h2><?php echo $row['titolo_articolo'];?></h2>
         <img class="article-image" src="<?php echo base_url('/assets/images/' . $row['nome_immagine']) ;?>">
         <p class="info">Autore: <?php echo $row['nome_autore']; ?> Data: <?php echo $row['data_articolo'] ?></p>
         <p><?php echo $limited_article; ?></p>
      </section>
      <?php    }?>
   </div>
</div>
Come posso risolvere? Grazie in anticipo.